系統功能：
機器人精度校準能夠用最小的代價彌補機器人本體的各種因素導致的變形，改善機器人的絕對定位精度，而不需要更改機器人結構和部件。
系統構成：
激光測量主機 專用工業機器人校準軟件 計算機。
測量標準：
依據國標12642/ISO 9283《工業機器人性能規范及其試驗方法》規定的14項性能指標測量的要求，測試參數如下
●靜態特性測試：位姿準確度和位姿重復性、多方向位姿準確度和變動、距離準確度和距離重復性、位姿特性漂移、互換性、靜態柔順性
●動態特性測試：位置穩定時間、位置超調量、軌跡準確度和軌跡重復性、重復定向軌跡準確度、拐角偏差、軌跡速度特性、最小定位時間、擺動偏差
校準參數：
連桿長度、減速比、零位（零點精度）、耦合比、TCP精度、剛度系數
應用場景：
本體企業出廠標定 提成機器人運行精度
研發環節研究本體精度影響因子。
